Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На пути друзей поджидают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, однако ради любви они готовы на любые испытания. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в и без того сложную ситуацию щепотку хаоса.
В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, коварные планы Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех танцевать под свою весёлую дудку, превратив даже самые мрачные моменты в праздник.
